两天后，天文十四年（1545）年4月19日，伊豆国与骏河国边界。
北条氏尧汇合了笠原信为和富永直胜的部队，总兵力达到了3000人，正飞速沿着官道北上，打算趁今川家立足未稳，突袭夺回葛山城。
「确定吧，今川家在葛山城里就只有400马廻？」一路上，北条氏尧已经不知道多少次像带着风魔忍者随军掩护的风魔小太郎求证道。毕竟北条纲高第一则发回的情报是怀疑今川家主力在此，所以北条家才会立刻集结伊豆和相模的大半兵力。如果今川家真的在这里有上万人，那北条氏尧这直插葛山城的3000人可就是一头扎进埋伏圈，想逃都难了。
「回殿下，反复确认过了，今川家就只有那400骑，附近也没有看到别的部队，沿途的岗哨都未看到有其他今川家的部队。」风魔小太郎用那几乎不带任何起伏的嗓音答道。
「那就好……那就好。」北条氏尧连连点头，怀里揣着北条氏康给他下的命令。在意识到今川家抢占葛山城的部队只有400人后，北条氏康就命令从伊豆出发的部队立刻急速北上，赶在今川家主力抵达前，配合在城东待命的赤备在4月19日拿下葛山城。而北条家的主力旗本从小田原城出发，也将在明日入夜前抵达。
「只有400人，但都有铁炮。」笠原信为策马来到北条氏尧身侧，忧心忡忡地开口道：「我们几人虽然去小田原城观看铁炮队演武时见过，但士卒们可还没有。要在战场上面对那东西，他们难免会恐慌吧？」
「而且400铁炮用于守城，肯定会给我们带来相当大的伤亡。」富永直胜同样感到不安，「我们急着出发，部队都没有集结完成，更别提攻城器械了。也不知道备中守（北条纲高）他们能在这2天里打造多少攻城器械供我们使用。」
「到了城下再说吧，一切都待再作商议。攻城前，多召开几次评定会议，向全军武士通报「铁炮」的存在和使用方式，再让他们通报给自家的足轻。」北条氏尧越想越觉得头疼，索性就放弃了，「还是说，我们应该先围城，扎下营盘，阻击从骏河来的援军。等到主公的旗本主军到了之后再开战呢？」
就在北条家的武士们决定不下之时，位于军队前方探路的斥候骑兵飞快地策马而来，在北条氏尧等人面前翻身下马道：「诸位殿下，前方发现敌军！人数约有三五百！」
「敌军？可是今川家的援军？」北条氏尧瞬间警惕起来，「来的这么快？赶到了我们前面了？是富士家的吗？」
「不，看旗号和装束，应该是今川治部的马廻。」斥候反手指向前方，隐隐可以看到马蹄尘飞速接近着。不一会儿，就可以看到在远处逐渐清晰起来的那面赤鸟马印。
「赤鸟？」北条家的众人都认出了今川家家督的标志。
「这是要弃城了？」笠原信为当先反应过来，「今川治部觉得400人守孤城实在是太危险，决定撤离？」
「要阻击吗？」富永直胜也是兴奋起来，「虽然他们都是骑兵，我们可能很难追击，但如果扼住要道，还是有机会留下一队马廻的！那些都是今川家中的精锐，如今身处险地，绝不可放过。」
「立刻向前占据官道岔路口，逼他们走官道边的田野，马匹在田野上跑不快！」北条氏尧当机立断地下达命令，北条家的战兵们于是匆忙列阵，将辅兵甩在身后，快步向前跑去。然而等他们赶到官道岔口后，却发现今川家马廻众并没有试图逃跑，而是全部下马，端着一根根黑色的铁棒对着他们。
「不好！全军止步！」北条氏尧意识到不对，赶紧喝止了部队们继续前进的势头，让前锋停留在了铁炮的射程之外。
然而，还没等他有机会向部下们解释「何为铁炮」，今川家
的马廻众却在指挥下大踏步向前，飞快缩短着两军间的距离。北条氏尧眼见部队，只好继续下令部队后撤，这让北条家的士卒们一片困惑。
「为什么要撤？」
「骏河佬明明人少啊！」
「那些黑棒子是什么？」
「武士老爷们在想啥？」
……
于是，在官道上，这样滑稽的一幕发生了。人多势众的北条军正在不断后退，而势单力薄的今川家马廻众们却端着手里的一些铁棒子步步紧逼。在不断的后撤中，北条家的队列和阵势都隐隐有了断裂的倾向。
就在北条氏尧不知该如何打破这一局面的时候，今川家马廻众却率先变招。他们本来是牵着马匹在追击，看到北条军不停地撤退后，居然直接翻身上马，向北条家的队列冲来。
「列阵！列阵！」见状，北条家一线的武士们赶紧喝止了继续自乱阵脚的撤退，而是各自下令部下们结阵以应对今川家可能的冲阵行为。北条家的士卒们早就被上面要求不断撤退的指示弄得不厌其烦，纷纷停止撤退，端起兵器准备应敌。
而今川军却又再次在北条军阵前30余丈的地方停下了，马廻众们纷纷一勒马