结果因为西吉斯蒙德与英国骑士首领约翰·博福特之间的矛盾，双方分道扬镳，让巴耶塞特一世能够率领7万西帕希骑兵分而击破。
西吉斯蒙德的尼科波利斯十字军遭遇了奥斯曼的伏兵，西吉斯蒙德、医院骑士团及德国人竭力抵抗，但他们还是被击败，只能逃往河边，企图利用威尼斯战舰逃跑。
西吉斯蒙德在慌乱之中坠马，幸好同行的腓特烈带着他撤离。
西吉斯蒙德出于感激，支持他成为卡林西亚大公。
这一战，欧洲人再次惨败，许多贵族骑士被俘虏。
英国人以及法国人为此支付了超过十万里亚尔的赎金。
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匈牙利国家的形成起源于东方游牧民族──马扎儿人游牧部落。
公元9世纪时他们从乌拉山西麓和伏尔加河湾一带向西迁徙，在多瑙河盆地定居下来。
他们以匈牙利为起点，劫掠欧洲，为欧洲带来了不亚于四个世纪前阿提拉欧洲匈人的恐怖气氛，但在他们皈依基督教后，马扎尔人的匈牙利迅速成为天主教世界在东方的屏障，他们不仅成为了斯拉夫人汪阳中的一根钉子，也成为阻止日后蒙古人、奥斯曼土耳其进攻欧洲的桥头堡。
公元1000年，匈牙利
大公伊什特万一世在匈牙利推行天主教，并获天主教教皇加冕成为匈牙利第一位国王。
布达城堡始建于1247年，坐落于布达佩斯城堡山之上，匈牙利国王贝拉四世为了抵御鞑靼人的入侵而兴建。
西吉斯蒙德将原来的建筑物改建为哥特式王宫。
露台上，西吉斯蒙德端着酒杯，右手则在身边一个美丽女侍柔嫩的腰身上滑动着。
西吉斯蒙德穿着宽松的匈牙利长袍，上面带着鲜艳的颜色和华丽的刺绣，他留着匈牙利式大胡子，身材干瘦，还有些驼背。
这是西吉斯蒙德为了权利做出的伪装，他想要更加名正言顺地成为匈牙利国王。
“这里还是太小了啊！”西吉斯蒙德感叹道。
女侍谦卑地道：“陛下如同雄鹰一般伟岸，您应该掌握罗马帝国的权柄，彻底地将奥斯曼人摧毁。”
西吉斯蒙德说道：“在这个世界上，人是这样的脆弱，而且不免一死。”
“美洛蒂，你知道怎样才能获得较为持久的幸福吗？”
女侍摇了摇头：“我从未想过这个问题。”
西吉斯蒙德似乎并不是想要对方的回答，他目光看着下方的布达佩斯城，幽幽说道：“那就是只要在健康时，把那些生病时无法做到的
事情都干好，就会获得持久的幸福。”
“我的哥哥，那个位置不该属于你，你也无法掌握波希米亚........”
“只有我才可以.......”
实际上，西吉斯蒙德小时候和兄长的关系十分要好，但当父亲查理四世死后，西吉斯蒙德成为了克罗地亚国王之后一切都改变了。
西吉斯蒙德是坚定的天主教狂热分子、十字军战士。他一切非道德行为的动因是试图整合中欧的所有力量，匈牙利、波西米亚、神圣罗马帝国等等，拉起一支十字军，一举击败咄咄逼人的土耳其人。
西吉斯蒙德很早就被和匈牙利国王拉约什一世的女儿玛丽一世订婚，两人在1385年结婚，他也被岳父视为继承人。
只是西吉斯蒙德年纪还小便野心勃勃，还曾因为图谋外国领土而被长辈训斥。
就在西吉斯蒙德结婚那年，匈牙利贵族拥立那不勒斯国王查理三世为匈牙利国王。
那不勒斯的查理三世出身法国安茹家族，这个家族还拥有匈牙利的统治权，这也得到了教皇乌尔班六世的支持。
但西吉斯蒙德深深明白，他需要匈牙利王位，匈牙利经济和军事力量上都远远超过克罗地亚，他为了实现自己的抱负
必须成为匈牙利之王。
前任匈牙利国王拉约什一世无子，存活下来的只有两个女儿玛丽亚和雅德维加分别继任为匈牙利和波兰的国王。
个安排招致匈牙利贵族的反对，他们不愿迎来一位女性君王，而认为其堂弟查理三世为更合适的继承人。
查理三世登基才一年，拉约什一世的妻子波斯尼亚的伊丽莎白策划刺杀了查理三世。
匈牙利民间盛传，西吉斯蒙德才是在背后的主使者。
而西吉斯蒙德则宣称是那不勒斯的乔万娜余党干的，乔万娜是前任那不勒斯女王，乔万娜杀死了查理三世的父亲，查理三世在匈牙利的宫廷中受教育。之后他与乔万娜一世堂妹玛丽亚的女儿结婚，因而成为那不勒斯王位继承人。
这位那不勒斯女王乔万娜也是一个强人，她拥有的头衔有：安茹的约安娜，那不勒斯女王。她同时还是普罗旺斯和佛卡尔基尔女伯爵、马约卡王后和名义上的耶路撒冷和西西里女王、亚盖亚女大公。
这么多头衔，除了继承她父亲的那不勒斯王位，她的四次婚姻，让她继承了这些王国的统治权。
查理三世一共也就当了五年的那不勒斯国王，最后死的凄惨。
西吉斯蒙德在匈牙利民间，
名声极差。因为他还