司马昭之心，杜伏威一朝翻脸，说不定，自己便会顷刻人头落地。因此，当前对辅公祏来说，还是隐忍为上。
辅公祏思来想去，决定暂时韬光养晦。杜伏威怀疑自己拥兵自重，自己干脆表现出一副不问世事的样子，让杜伏威误以为自己已经心灰意冷，放松警惕。于是，辅公祏表面上不理政事，终日与故人左游仙待在一起，钻研修道、辟谷之术，醉心于道教。实际上，辅公祏则在暗地蛰伏，苦苦等待时机。
其实，除了对杜伏威不满以外，辅公祏也是具有野心的。乱世之中，但凡是有能力的枭雄，都信奉一个法则，强者为王。辅公祏也不例外。在辅公祏看来，这么多年，若是没有自己鞍前马后地出生入死，杜伏威凭什么能有如今的风光。因此，江淮之主的位置，他杜伏威能坐，我辅公祏为什么不能坐。或许，从很早的时候，辅公祏就产生了取杜伏威而代之的想法。
只不过，杜伏威极力猜忌、压制辅公祏，辅公祏只能一时保持静默。为了达到最终的目的，辅公祏不能冲动，必须要隐忍，等待时机，一个合适的，一飞冲天的机会。终于，这个机会，还是等到了。
武德五年（622年）七月初八，杜伏威入朝。这对辅公祏来说，简直就是一个千载难逢的好机会。杜伏威一走，江淮军事集团内部，出现了权力真空的现象。当时，杜伏威这个一号人物，已经入朝。若论资历、威望与地位，江淮军中，又有何人能与辅公祏这个二号人物相比肩。
纵然在此之前，杜伏威大力提拔阚棱、王雄诞等年轻将领，用以制衡辅公祏，且阚棱、王雄诞二人能力出众，战功卓著；但毕竟还是太年轻了，资历尚浅，尚不足以与辅公祏匹敌。要知道，辅公祏是何许人也？那可是一路和杜伏威血战江淮的元老，要想轻易撼动他的地位，谈何容易。更何况，辅公祏在军中威望极高，势力早已根深蒂固。
所以此刻，辅公祏的心思，开始活泛了起来。他的想法很简单，杜伏威入朝，唐朝是不会轻易让他重返故地。江淮群龙无首，不妨抓住这个机会，趁机抢班夺权，取代杜伏威的地位，而后另立门户，与唐朝决裂。
然而，杜伏威似乎早已察觉到了辅公祏的图谋。虽然，辅公祏表面上一直求仙问道，不问政事；但是，杜伏威却对他非常不放心。他不相信，辅公祏会就此沉沦，自己一旦前往长安，以辅公祏的性格，肯定会上蹿下跳，挑起事端。因此，杜伏威不敢懈怠，早就提防着辅公祏的蠢蠢欲动。
临行之前，杜伏威命辅公祏镇守丹阳。与此同时，杜伏威留了一个后手，或者说埋下了一颗“定时炸弹”。为了防止辅公祏蠢动，杜伏威临走之前，以养子王雄诞担任辅公祏的副将，执掌军队，“协助”辅公祏，镇守丹阳。说是协助，其实就是监视。王雄诞就是杜伏威布在辅公祏身边的一枚棋子。
而且，根据《旧唐书·辅公祏传》的记载，杜伏威私下悄悄嘱咐王雄诞，告诉他：“吾入京，若不失职，无令公祏为变。”摆明了，杜伏威这是在向王雄诞交代任务，我到了长安之后，你的主要任务，就是盯紧辅公祏，不要让他惹出什么大乱子。杜伏威提前布局，正是为了防备辅公祏图谋不轨。
可能有人会有疑问，杜伏威何必如此大费周章？既然杜伏威这么不放心辅公祏，为何不干脆直接杀了他，或者夺了他的兵权呢？其实，杜伏威也有他的难言之隐，纯粹属于无奈之举。
杜伏威清楚，尽管他和辅公祏的关系，已经趋于恶化。可是，辅公祏终究是自己多年的好友，又是江淮元老。一旦贸然杀掉辅公祏，其结果，必然会如同李密杀死翟让一样，留下严重的后遗症，导致内部分崩离析，离心离德。因此，无论是出于内部的稳定，还是其它的因素，辅公祏都不能杀，只能一点点分割他的权力。
可惜，杜伏威聪明一世，糊涂一时。他以为凭借制衡之术，就能让辅公祏无计可施。孰不知，此举恰恰是养虎遗患。辅公祏若是铁定了要造反，什么样的招数，对他都是不起作用的。尤其，杜伏威留下王雄诞，监视辅公祏，更是大错特错，不仅没能遏制住辅公祏，反而让一代名将惨遭杀身之祸，断送了王雄诞的性命。
本来，杜伏威留下王雄诞，让他率本部兵马，与辅公祏共同镇守丹阳，其实就是为了牵制辅公祏，一旦辅公祏有异动，可以临机决断，先斩后奏。然而，杜伏威百密一疏，他显然低估了辅公祏的手腕与狠辣。
的确，王雄诞能力出众。但是，他的能力，主要表现在军事方面。单论带兵征战，王雄诞着实是一员名将，所向无敌。可是，倘若比起权谋诡诈之术，王雄诞就显得格外单纯、稚嫩，是个典型的“门外汉”。正因如此，不懂政治的名将王雄诞，不知不觉地着了辅公祏的道，乃至最后丢掉了性命。
果然，杜伏威前脚刚走，辅公祏后脚就开始行动了。原来，辅公祏的故交左游仙，在杜伏威入朝之后，极力劝说辅公祏，起兵谋反。辅公祏的谋逆之心，早已酝酿多时，根本用不着他人引导。左游仙的劝说，刚好是一个“催化剂”，正中辅公祏下怀，促使他下定决心。于是，二人沆瀣一气，密谋夺取兵权，起兵造反。
说实话，