兵，战败加藤光泰的斥候兵之后，他命人回报李如松，然后把火器兵留在碧蹄馆望客砚一带，率着骑兵向汉城而去。
祖承训、高彦伯两个虽一再劝他等等大军，但查大受自从离了甘天德到李如松部下，西征宁夏、北战蒙古全凭一股豪勇取胜，如今连战连胜，加上他人又粗鲁，自然不肯听别人的劝告了。
人马到了砺石岭下，前锋突然停住，就见战旗晃动倭军正向这边而来，查大受催马到了前边，看着迎面而来的日军，慢慢的把泼风大刀抽了
出来，狞笑道：“这帮乌龟王八儿子，总算来了！”
祖承训也把铁剑抽了出来，道：“查将军，我们这支倭军人数不多，好像是斥候兵，他们应该还有大军在后面。”
查大受点点头道：“我们是碰上硬骨头了。”
他回手在马屁股上把酒箱子打开，取了一瓢酒出来，一口饮尽道：“他妈的！管他多少！老子先让他们尝尝大刀的味道！高将军，你押阵，老祖，我们两个冲他一阵！”
祖承训带马到了查大受的马后，在酒箱子里面也取了一瓢酒喝了，道：“好！我们先把他们废了，再说别的！”
查大受笑道：“可惜佟老豹不在，和他一起杀人最是有趣了！”
说完一催坐马大喝道：“跟我来！”
一千精兵跟着他向岭下冲过去，祖承训则带了另外五百人从斜刺里冲出去。
来的日军是前队统军立花宗茂的部下，立花宗茂生于将门，生父高桥绍运和养父立雪号称‘大友双壁’，向来以勇悍著称，立花宗茂少年得志，与虎将本多忠胜被丰臣秀吉誉为‘新双壁’，在立花宗茂的眼里，这几千明军跟本不是他的对手，所以他接到命令之后并没有立即出动，只是派了部将十时连久、池边永晟带了五百人先行，连铁炮都没带。
年已五十的老将十时连久看到岭上突然杀下上千明军，急忙喝令部下放箭，但日军的弓箭都不是强弓，矩离远了射不到，只能是边向前冲边准备放箭，可他们的箭还没等射出去，斜刺里祖承训的人马冲了过来，他们用的都是铁胎弓，离着还远就已经开始放箭，日军的弓箭手一个接一个的被射下马来。
池边永晟带着一队人马向祖承训迎了过去，两队人马还没等杀到一处，查大受的人马已经冲到日军阵中，卟、卟、卟的响声连着响起，日军多是步兵还没等反应过来就已经被劈翻了，查大受连劈十几人冲到十时连久身前，大吼一声轮刀向着十时连久的头上劈去。
十时连久拔刀劈了回去，叮的一声，十时连久的刀飞起来半截向空中旋去，查大受刀随马上，大刀一挥把十时连久连肩带背劈去半边身子，他刀走的太疾，十时连久半截身子被刀甩出去几丈远，摔在地上，他的马则带着他另半边身子向前冲去，直冲到明军队中，查大受身后的骑兵轮刀齐上，把十时连久的身子劈个希烂。
明军的第一次冲锋过去，日军仅剩下不到百人，池边永晟与祖承训连对七刀，把祖承训的铁剑劈得缺口连连，但却不能让祖承训后退半步，这时查大受带着人马返回来进行第二次冲锋，池边永晟急怒交加撇了祖承训转身向查大受而去。
祖承训在一名亲兵手中夺过弓来，一边催马向前一边挥手一箭，箭正中池边永晟左肩，池边永晟大叫一声向马下摔去，祖承训催马赶到一扬手铁剑甩入池边永
晟的后心，卡在甲上，祖承训的马几呼跟着剑到了池边永晟的身边，伏身夺下池边永晟的大刀，催马过去，马蹄子正踏在池边永晟的身上，把他生生踏死。
查大受杀红了眼，催着马不住的追杀着日军，一名日军小校胆吓得破了，拍马急走，查大受紧追不放，两个人越追越近，就在这个时候小校前面冲出一队人马，当先的正是立花宗茂，小校急忙挥着手大叫救命，立花宗茂丢下全军向这小校迎了过来。
查大受和立花宗茂几呼同时到了小校身边，两口大刀一齐劈了下去，把小校连人带马劈为四片，然后带马回来，四目相对眼中狠烈之气尽溢不藏。
立花宗茂指着那名小校道：“我立花家的部将就不允许有懦夫！”
他还怕查大受不懂又用汉语说了一遍，查大受冷笑一声道：“我管你这鸟事！”
催马过来，轮刀就劈，立花宗茂抬刀劈了回去，两口大刀劈到一处，把两个人的坐骑震得连连后退。
立花宗茂的部将小野成幸提刀过来就劈，安东幸贞则指挥着人马围了过来，他们有三千人，马上就把明军围在其中，三四个人围着一匹马进攻。
“杀！”
高彦伯眼见查大受、祖承训被围，带着两千来人冲了下来，双方人数大致相等，但明朝联军多为骑兵，日军则多为步兵，加上明军的盔甲好过日军，杀到一处之后日军明显吃亏。
两队的人马正杀的不可开交的时候，小早川隆景的第二队到了，祖承训眼见日军人马越来越多，生怕重蹈他当日平壤之败的错误，奋力冲杀，把人马笼在一处，招呼兵马向后退去。
查大受杀发了性，怎么也不肯后退，高彦伯死拉活拉才把他扯了下来，明军仗着马快急速向北退去，小早川隆景带着立花宗茂紧追不舍，这两路人马