此时，虽然名不经传，但也是一名猛将。
他不但武艺高强，箭法也是精妙，虽然比不过黄忠，但在这个时代，也罕有敌手。
当初在攻取豫州的间隙，雒阳被吕布偷袭，刘隅曾带领骑兵短暂回援雒阳。
雒阳之围解除后，刘隅感到攻城艰难，就想找一个箭法精妙之士，就想到了太史慈，正好蔡邕与孔融交情不错，刘隅就让蔡邕写了一封信，让孔融照顾他的母亲。
刘隅本以为太史慈会在不久后，就来归顺，谁知道竟然拖了这么久。
刘隅急忙扶起太史慈，哈哈大笑，说道：“子义快快请起，不必多礼。我早就听闻子义是个英雄，今日一见，果然不凡。
我得子义相助，胜过十万雄兵！”