研习了《易》学，然后用《易》推演出剑术、棍术，乃至用兵打仗的兵法等等，并著有《剑经》、《兵法发微》、《续武经总要》等书，乃是天纵玄武双修奇才。
就连他的师傅李良钦也叹服不已：“公异日剑术，天下无敌者。”
而且俞大猷汲取杨家枪之长，又以棍法补枪法之短，创立了一套棍法，被称为“俞家棍”。
“俞家棍”的底蕴来自于“太祖棍”，是俞大猷的另外一位师傅赵本学所传。
赵本学乃是宋太祖赵匡胤后人，深得其祖上武功真传。据说赵匡胤早年凭借一根齐眉铁棍，横扫天下，纵横四海，为他夺取天下打下了坚实的基础。
就连另外一位抗倭名将戚继光也对“俞家棍”很是推崇，不仅让“戚家军”的士兵修习“俞家棍”，还把俞大猷的专著《剑经》，收录在他的兵书《纪效新书》里。
但是最为震惊武林的，却是俞大猷单枪匹马，横挑少林寺的事迹。
要知道，千百年来，武林之中一向都有“天下武功出少林”说法，少林武功俨然就是大华武学名门正宗的象征。
可是，偏偏有人吃了熊心豹胆，敢单枪匹马闯入少林寺，力挫一众少林武僧。
这个人，正是俞大猷。