北魏国内爆发了著名的“六镇起义”。
到了北魏永熙三年(534年)，北魏分裂为东、西两魏，东魏由权臣高欢控制，而西魏则由权臣宇文泰所控制。因此，东、西两魏之间常年发生战争，实际上就是高欢和宇文泰之间的较量。后来，东魏被北齐高氏政权所取代，西魏被北周宇文氏政权所取代。所以，宇文泰为了对抗东魏的高欢集团，专门创立以西魏北周八柱国十二大将军为基础的——“关陇贵族集团”。
南北朝末期，东魏、西魏、南梁三足鼎立，其中，西魏割据关陇之地，人口、经济皆处劣势。为了在乱世中生存，西魏的实际掌权者宇文泰，在政治、文化上，打出了复古周礼的旗号，争取关陇汉人门阀的认可；在军事上，则以鲜卑人原始的部落兵制为基础，以赐姓的方式，将汉人门阀融入其中，最终达到凝聚各方力量，扩大统治基础的目的。
所以，宇文泰为了对抗东魏的高欢集团，专门创立了以西魏、北周八柱国十二大将军为基础的——“关陇贵族集团”。
所谓的“八柱国”，就是西魏历史上的八位柱国大将军，他们分别是宇文泰、元欣、李虎、李弼、赵贵、于谨、独孤信、侯莫陈崇。其中，宇文泰是北周政权的实际奠基者，是八柱国之首，而广陵王元欣则是西魏宗室成员。其余六大柱国，都是各自督统两个大将军。
所谓“十二大将军”，分别是元赞、元育、元廓、宇文导、侯莫陈顺、达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、贺兰祥、杨忠、王雄。
在这八柱国十二大将军中，在北周、北齐，乃至隋唐，产生过无数的开国帝王、高官重臣、皇室贵戚以及后来许多王侯将相的父辈。比如，十二大将军之一的杨忠，就是隋炀帝杨广的祖父。八柱国之首的宇文泰是北周政权的实际奠基者，北周建国之后，追尊宇文泰为“太祖文皇帝”；李虎就是唐朝开国皇帝唐高祖李渊的祖父、李弼是隋末瓦岗军领袖李密的祖父、独孤信是隋文帝杨坚的岳父。
出生在这样一个贵族频生的关陇贵族集团，李渊可以说是非常幸运。著名历史学家陈寅恪先生在《金明馆丛稿二编》中曾经这样评价过“关陇贵族集团”：
取塞外野蛮精悍之血，注入中原文化颓废之躯，旧染既除，新机重启，扩大恢张，遂能别创空前之世局。
除了出生于关陇门阀这样的贵族集团，另外，李渊本人，还有整个李家，都是皇族后裔。根据《旧唐书·高祖本纪》的记载，“其先陇西狄道人，凉武昭王暠七代孙也。”意思是，李渊是东晋十六国时期，西凉开国之君凉武昭王李暠的七世孙。当然，后来许多史学家，经过考证，认为李渊的这个先祖，很有可能是编造出来的。估计是李渊后来建立唐朝后，为了给自己脸上贴金，才编造出来的这个先祖。
不过，李渊的祖父李虎，却是真真正正的王侯将相。李虎是西魏八大柱国之一，在西魏官至左仆射、太尉，受封陇西郡公，后来与宇文泰等其他七人辅政有功，共同加封“柱国”之衔，号称八大柱国。根据《册府元龟》的记载，李虎其人：
少倜傥有大志，好读书而不存章句，尤善射，轻财重义，雅尚名节，深为太保贺拔岳所重。
北周受禅之后，李虎被追赠为唐国公。其子李昞(李渊的父亲)在北周历任御史大夫、安州总管、柱国大将军，世袭唐国公。北周天保元年(566年)，李渊出生在长安。在李渊七岁的时候，父亲李昞去世。于是，李渊便承袭了祖父、父亲的唐国公爵位。
李渊不仅出身于关陇贵族集团这样一个显赫门阀，另外，他与隋王朝也存在着剪不断的血缘关系。因为，李渊的母亲独孤氏与隋炀帝的母亲“文献皇后”独孤伽罗，是亲姐妹。所以，论亲疏，李渊是隋炀帝的亲表哥。
并且，论身份，李渊还是隋朝的山西河东慰抚大使、右骁卫将军、太原留守，镇守晋阳(太原)，掌管山西并州的军政大权。可以说，李渊在隋朝是镇守一方，手握重兵的封疆大吏，是名副其实，雄踞一方的“山西王”。更何况，李渊本人与隋炀帝还是表兄弟关系。这样的身份，他为什么还要起兵反隋呢？
按照传统的说法，李渊起兵反隋，他的二儿子李世民可以说是居功至伟，甚至可以说是李世民推动了整个晋阳起兵。
唐高祖李渊一共有22个儿子，不过，他与原配妻子窦氏，一共生了四个儿子：李建成、李世民、李玄霸、李元吉。其中，老三李玄霸英年早逝。所以，李建成、李世民、李元吉就成为了李渊最重要的三个儿子。
同样，也是这一母同胞的兄弟三人，也是日后大唐王朝政治博弈中的主角。最终，“玄武门之变”，李世民一夜之间杀兄屠弟，手上沾满了骨肉兄弟的鲜血，踩着手足兄弟的尸骨，登上了九五之尊的皇帝宝座。
为什么说是李世民推动了整个晋阳起兵的过程呢？当时的李世民，也只是一个十八岁的少年英雄而已。可是，不要看李世民当时只有十八岁，他非常不简单，此时的他早已看清了天下大势。《资治通鉴》记载，这个时候的李世民：
世民聪明勇决，识量过人，见隋室方乱，阴有安天下之志。
李世民虽然当