压着一团火，心心念念的便是一雪前耻，洗雪浅水原兵败之耻。
所谓知耻而后勇，在李渊看来，李世民一心雪耻的复仇心理，将是他的巨大动力，有利于他在指挥作战中的部署。有了浅水原之战的前车之鉴，这一次，李世民的排兵布阵，一定会小心谨慎，戒骄戒躁。
经过深思熟虑，唐高祖李渊最终决定，再次启用秦王李世民，领兵进行二次西征。武德元年(618年)八月十七日，唐高祖任命李世民为元帅，统率唐军主力部队，第二次向高墌开拔，抗击薛仁杲大军。
虽然李唐王朝经历了浅水原之败的军事挫折，三万将士埋骨他乡，多名开国大将陷于敌手，高墌失守，西北门户洞开；然而，唐王朝并没有被打垮，很快走出了战败阴影。恰巧，薛举在此时暴病而亡，薛仁杲即位，西秦内部政局不稳。李渊抓住了这难得一遇的机会，及时发起第二次西征，以李世民为主帅，加固西北边防。
薛氏政局不稳，却并不代表李唐王朝可以完全高枕无忧，可以盲目乐观。薛举死了，算是老天帮助唐朝，除去了一个心腹大患。但是，新上台的西秦皇帝薛仁杲，也不是个善茬。比起父亲薛举，薛仁杲丝毫都不逊色。对于唐王朝而言，薛仁杲也是一个比较难对付的劲敌、强敌。
那么，薛仁杲是何许人也？他是薛举的长子。与李世民的经历差不多，在薛举于金城郡起兵反隋起，薛仁杲就一直鞍前马后，不辞辛劳地追随父亲薛举，为父亲征战沙场，立下了赫赫战功。
后来，薛举击败隋将皇甫绾，攻下枹罕，开始论功行赏。薛仁杲因战功被封为齐王，授予东道行军元帅。大业十三年(617年)七月，薛举在金城郡称帝，建立西秦政权。作为长子，且又战功赫赫，顺理成章地被立为太子。
义宁元年(617年)十二月，薛举意欲夺取河西受挫，不得不改变进攻方向，转而将目光瞄准了占据关中的李渊父子。于是，薛举派遣薛仁杲，率领十万大军，号称三十万，入侵关中，进犯扶风。
起初，薛仁杲一路势如破竹，先是一举击破了盘踞在汧源的地方实力派——唐弼，收编了唐弼大量旧部。打败唐弼后，薛仁杲对扶风形成了大兵压境之势，扶风的军事形势，已然是危在旦夕。
然而，情况很快发生了逆转。李渊命令李世民，率军解扶风之围。结果前文提过，扶风一战，薛仁杲被李世民击败，损失了一万余人马。战后，李世民乘胜追击，一直追到了陇西境内，薛氏父子第一次进攻关中，以失败告终。
扶风之战，尽管薛仁杲败于李世民之手，但是并不能证明，薛仁杲是一个泛泛之辈，一无是处。论勇武、狠绝，薛仁杲一点都不输给他老爸薛举。早在薛举在世之时，薛仁杲便是西秦军中数一数二的猛将：
仁杲，举长子也，多力善骑射，军中号为万人敌。(《旧唐书·薛仁杲传》)
薛仁杲此人，力大无穷，精通骑射，武艺超群，在西秦军中号称“万人敌”。千万不要小看“万人敌”这个称号，这个称号可不是随随便便给的。古往今来，能被称为“万人敌”的人，屈指可数。
中国历史上，第一个被誉为“万人敌”的，是一位赫赫有名的英雄人物——西楚霸王项羽。所以，薛仁杲号称“万人敌”，说明他与西楚霸王项羽一样，有万夫不当之勇，能在百万军中取上将首级。
说起来，论起武艺超群，李世民倒是与他的对手薛仁杲，颇为相似。在中国古代历代帝王中，单凭个人武力值进行排序，唐太宗李世民的武力值，绝对能够排进这个荣誉榜的三甲序列。
李世民的武艺是相当高的，用勇冠三军形容，一点都不为过。比如，当初进军长安的第一场血战，霍邑之战。当时，战况尤为激烈。在混战中，李世民挥舞两把大刀，冲入敌阵，手刃数十名敌军，两口大刀都被砍得卷了刃，鲜血浸满了袖口。最后，李世民的勇冠三军，大大振奋了军心士气，取得了霍邑之战的胜利。
根据史书记载，李世民在年轻的时候，力大无比，臂力过人，随身的兵器中，有一张两米长的巨阙天弓。虎牢关之战，李世民率领三千五百玄甲军，伏击窦建德十万大军的时候，李世民与自己的心腹猛将尉迟敬德，带着四名骑兵，前去引诱窦建德进入埋伏圈。临行之前，李世民对尉迟敬德说了这样一番豪气干云的话：
寡人持弓箭，公把长枪相副，虽百万众亦无奈我何。(《隋唐嘉话》)
从这句话，我们就能看出，李世民征战疆场的豪气干云。而且，多年以来，李世民打仗一直有一个特点，酷爱冒险。李世民半生戎马，这是一个富有冒险精神的军事统帅。在正式开战之前，李世民经常是带着几名亲兵，亲临一线，打探敌情。也正因这种冒险精神，一度让李世民身处险境。例如，“昭陵六骏”之一的“飒露紫”，就曾经见证了李世民在洛阳之战中的生死一线。
正是因为这种豪气干云的英雄气概，以及勇冠三军的盖世武艺，李世民才能在战场上所向披靡，无关不入，无阵不破；李世民才能在唐初统一战争中，战无不胜，秋风扫落叶，削平割据。
由此可见，李世民和薛仁杲两个人，一个是大唐