从唐武德元年(618年)五月，李渊在长安称帝，大唐王朝正式建立起，唐王朝十年的统一战争，是金戈铁马的十年，也是筚路蓝缕的十年。可以说，盛唐的煌煌伟业，大唐帝国的基本轮廓，都是无数唐军将士，用鲜血和生命换来的。如果没有这些大唐将士的抛头颅，洒热血，唐王朝统一天下，也许不止十年。
在这十年之中，新生的李唐王朝，曾经历经无数的坎坷与挫折。譬如，武德元年(618年)七月至十一月，李唐在与西秦薛氏父子的对决，便能看出，唐朝建国之初，统一天下之路的艰难不易。
首先，当时，唐朝刚刚建国还不到一年，在众多隋末割据群雄中，实力并不算雄厚。因此，立国仅仅两个月，李唐王朝就遇到了一次非常严重的军事危机，遇到了来自西秦薛氏父子的攻击。
薛举、薛仁杲父子，确实是唐朝所碰到最强悍的两个劲敌。薛氏父子二人，都曾经使得唐王朝遭遇重创。武德元年(618年)七月，西秦霸王薛举，率先向唐王朝发起了挑战，进犯唐朝西北重镇——泾州。对于薛举的入侵行径，唐高祖李渊以秦王李世民为西讨元帅，率领四万唐军主力，抗击薛举。李唐与西秦的第一次战场对决，就此拉开了序幕。
当然，这场战役的结果，前文已经有所介绍。由于李世民罹患疟疾，不能指挥作战，而刘文静、殷开山擅自违背军令，贸然出击，唐军疏于布防；最终，浅水原之战，致使三万唐军埋骨他乡，唐朝在与西秦的第一次对决中，以惨败告终。
唐军在浅水原惨败，使得唐王朝的西北防线，出现了一个严重的缺口。所以，浅水原之战过后的两月间，也就是武德元年(618年)的八月至九月，薛仁杲率领西秦军队，对唐王朝的西北边镇，进行秋风扫落叶式的进攻。
客观来讲，虽然薛仁杲进攻西北，未能达到他的目的。但是，唐王朝方面的损失，也是相当巨大。刘感等重要边将，兵败身死，常达被俘，泾州的形势，已经到了独木难支的地步。只要薛仁杲加大攻城力度，泾州城破，不过是早晚的事情罢了。因此，薛氏父子，确实让唐朝受到了颇为严重的威胁。
然而，好运气不会一直存在，薛仁杲的好运气，最终还是到头了。前文说过，薛仁杲在西北战场的接连胜利，可那只是战术上的胜利，并未取得战略上的胜利。将近一个月的军事行动，薛仁杲始终没有攻下泾州，自始至终，只能徘徊于泾州一带，陷入了进不得进，退不得退的困境。
不光如此，因为唐朝西北边军的奋力阻击，有效地迟滞了西秦军队的推进速度，将薛仁杲牢牢地牵制在了泾州，使其深陷战争泥潭。同时，刘感、常达等人的奋力抵抗，也为李世民主力大军的到来，争取到了宝贵的时间。
所谓否极泰来，在经历了一系列不利的军事挫折后，李唐王朝终于挺过了最艰难的时期，开始迎来了西北战事的转折期。李世民率领唐军主力，如期到达了高墌，标志着西北战局即将发生逆转。
前文说过，武德元年(618年)八月，浅水原之战一个月后，薛举暴病而亡。因为薛举突然猝死，西秦进攻长安的计划，只能暂时搁置。这样，使得唐王朝有了得以喘息之机，李唐则抓住这短暂的时机，尽快恢复元气，加强军力。
于是，唐高祖李渊趁着薛举病亡，薛仁杲新立，西秦政局不稳之际，薛仁杲还没有发起攻击之前，及时加强西北边防，防备西秦入侵。因此，是年八月，唐高祖再次任命秦王李世民为元帅，率领唐军，发起第二次西征，抗击薛仁杲。唐高祖李渊以李世民二度挂帅，目的有两个：
其一，委任李世民第二次挂帅西征，希望李世民以主帅身份，稳定西北局势，加强西北的边防战备。在薛仁杲大军来袭之前，处理好因浅水原之败的西北乱局，做好与西秦决战的战前准备。
其二，李世民二度领军西征，抗击薛仁杲，一方面，是为了将西秦大军阻隔在高墌一线；另一方面，也是为了寻找战机，与薛仁杲主力进行决战，进而一举平定西秦，收复陇西。所以，这才是李渊的最终目标。
那么，李世民到底有没有辜负父亲李渊的期望呢？此时，老对手薛举已经死了，面对薛仁杲这个新对手，李世民又该如何应对？最终，李世民又是如何率领唐军将士，一举打败薛仁杲，毕其功于一役，为大唐收复陇西地区？
李世民是在武德元年(618年)八月，再度被拜为元帅，率领唐军主力，进行第二次西征薛仁杲的军事行动。经过三个月的长途行军，十一月份，李世民率领的唐军主力部队，终于顺利抵达至高墌外围。
可以这样讲，刘感、常达的奋力抵抗，为李世民打开了一个极为有利的局面。经过一个月的拉锯战，薛仁杲的军事实力，被消耗得也差不多了。所以，接下来，这场戏的主角，便是秦王李世民了。在此之后的西北战场上，完全就是，李世民和薛仁杲，李唐军队与西秦军队的正面对决。
事实上，李世民、薛仁杲二人，算是冤家对头，两个人曾经在战场上正面较量过。当初，义宁元年(617年)十二月的“扶风之战”，李世民与薛仁杲第一次在战场上交手，结果，薛仁